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肌肉驱动机器人有了柔软灵活的“骨骼” 可最大限度发挥肌纤维作用

科技 2024-04-10
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团队将肌肉的自然力、弯曲刚度和运动程度联系起来，通过大量计算来设计设备的配置和尺寸。该设备类似于一个微型手风琴状结构，团队计算后设计的弯曲度是肌肉组织本

肌肉机器人刚度收缩

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